2023年5月から日進市・BOLDLY株式会社と連携し、自動運転レベル4の実現に向けて円滑な自動運転走行を支援する路車協調の実証実験に取り組んでいます。
日進市は2023年5月から現在まで自動運転バスの常時運行を行なっています。その中でも複数の交差点で、同乗するオペレーターの目視確認および手動操作による発進の判断が必要であり、自動運転レベル4を目指す上で課題となっていました。そこで、SMI（スマートモビリティインフラ）により、交差点周辺の物標情報を検知し車両に伝え車両自動で制御を行える状態を実現しました。2023年度は日進市役所交差点を含む６箇所へSMIを設置し実証実験を実施し、現在も通年での実証実験を行なっております。
本実証で設置したSMI
▼支援イメージ
▼センサー検知範囲（日進市役所前）
▼現地写真（日進市役所前）
2024年度も引き続き路車協調による支援を行う予定です。安全で快適な自動運転走行および自動運転レベル4実現に向けた支援を推進していきます。
| 実証名 | FY23 日進市自動運転支援実証 |
| 実施場所 | 日進市交差点6箇所（バスルート内） |
| 実証期間 | 2023年5月〜2025年3月（延長の可能性あり） |
| 支援対象 | ARMA（BOLDLY） |
| 支援形式 | 物標情報の検出・セルラー通信を元にした車両側での制御 |
※本実証はSMICIPで直接受託したものではなく組合員にて実施した実績となります。